Del caló cingarar (pelear).
En la primera acepción de la RAE, importunar, molestar a alguien.
Es casi un antónimo de la definición en la que Ud. está pensando (la de la caidita de Roma, ya nos entendemos). Parece increíble que chingando, alguien se pueda sentir chingado a menos, claro, que la chingada se chingue (en Canarias, Argentina o Chile que fracase). Eso podría deberse a que uno de los partícipes vaya chingado (borracho en la 3era. acepción de la RAE) o aún peor, en el caso de que uno de los componentes sea varón y lo hayan chingado. (En Costa Rica, Honduras y Nicaragua, cortar el rabo a un animal.)